右左折を考慮した制御について考えてます． 最初に，直進で車両が走行する場合で考えます． ここで，信号機ｊを青信 …
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右左折を考慮した制御について考えてます． 最初に，直進で車両が走行する場合で考えます． ここで，信号機ｊを青信 …