つまり，直進車両に対応した補正位相が0 の正弦関数項と，右左折車両に対応した補正位相がπ の正弦関数項に車両数 …
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つまり，直進車両に対応した補正位相が0 の正弦関数項と，右左折車両に対応した補正位相がπ の正弦関数項に車両数 …