オフセット制御の問題点

しかし、このように交差点０と１を双方向に車両が走行する場合には、信号機０が１よりΔ遅れ、かつ、信号機１が０よりΔ遅れなければなりません。

この場合の位相振動子系による制御はこのようになりますが、オフセット両方をみたすのはΔがπの整数倍のときしかないことがわかります。つまり、ほとんどの場合最適オフセットが厳密に得られることがありません。