交通渋滞の解消方法
交通事故の減少，運転者のストレスの低減，緊急車両の迅速な移動など，渋滞の解消が安全性向上に及ぼす効果は大きい．
また，それだけでなく，経済面では，燃料の消費を抑え，また生産的な労働時間を確保できるなどの効果があり，さらに，排気ガスに起因する大気汚染の防止による環境の保全など，交通渋滞の解消にはさまざまな社会的メリットが期待される．
交通信号機のパラメータ
交通信号機は，車両や歩行者に進行または停止を指示するために複数の信号(一般的には青・黄・赤) を周期的に表示し，交差する道路に通行権を交互に与えることで，交差点での事故を防いでいる．
さらに，信号表示を適切に制御すれば，事故を防止するだけでなく，車両の停滞を緩和し，交通流を円滑化できる．本研究では，交通信号機制御による交通流の円滑化を目的としている．
交通信号機の制御では，サイクル長・オフセット・スプリットという三つのパラメータが主に使用されている．サイクル長は，青・黄・赤の3 色の信号を反復して表示する周期であり，スプリットは信号機の1 サイクル中での主道路が青信号となる時間の占める割合である．
また，オフセットは隣接する2 交差点間での信号表示の時間差を表わすパラメータであり，本研究では，オフセットを適切に調整することで交通流の円滑化を図る「オフセット制御」を対象とする．
オフセット制御の原理は以下のように説明される．
このように，交差点間の信号表示にオフセット(時間差) をつけることにより，車両の停止回数を減少させ，交通流の円滑化を図るのがオフセット制御である．
オフセット制御の原理
実際には，車両の走行速度は一定ではないため，交差点間の車両走行時間を正確には定められないが，車両の走行速度をv, 交差点間の距離をL とすると，車両走行時間τ はτ = L=v として算出することできる．
本研究では，この値をオフセットとして採用する．
